Zoé habite dans un immense zoo où chaque animal vit dans un espace qui restitue son habitat naturel. Son grand-oncle Horace, un aventurier qui court le monde pour sauver des animaux en danger, l'a créé, et sa mère vétérinaire y travaille. Zoé, elle, a un secret : elle comprend les animaux et peut leur parler. De retour de Tanzanie, Horace ramène Lino, un lionceau orphelin, sous-alimenté et craintif, car toute sa horde a été exterminée par des trafiquants.
Zoé va essayer de faire adopter Lino par Léonard, le lion solitaire du zoo, mais le vieux fauve a un sale caractère...